Puente H - L293D (Continuación)

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 Descripción de la clase:

En la clase de hoy continuamos armando el circuito con el puente L293D y dos motores, los cuales tienen como función avanzar, retroceder, detenerse, girar a la derecha y a la izquierda. El circuito es el siguiente: 


Código:

int EN1=8;
int EN2=9;
int EN3=10;
int EN4=11;
void setup()
{
  pinMode(EN1, OUTPUT);
  pinMode(EN2, OUTPUT);
  pinMode(EN3, OUTPUT);
  pinMode(EN4, OUTPUT);
 
}

void loop()
{
  //adelante
  digitalWrite(EN1, HIGH);
  digitalWrite(EN2, LOW);
  digitalWrite(EN3, HIGH);
  digitalWrite(EN4, LOW);
  
  delay(3000);
    
  //atras
  digitalWrite(EN1, HIGH);
  digitalWrite(EN2, LOW); 
  digitalWrite(EN3, HIGH);
  digitalWrite(EN4, LOW); 
  
  delay (3000);
  
  //PARAR
  
  digitalWrite(EN1, LOW);
  digitalWrite(EN2, LOW);
  digitalWrite(EN3, LOW);
  digitalWrite(EN4, LOW);
  
  delay (3000);
  
  //IZQUIERDA
  
  digitalWrite(EN1, LOW);
  digitalWrite(EN2, LOW);
  digitalWrite(EN3, HIGH);
  digitalWrite(EN4, LOW);
  
  delay (3000);
  
   //DERECHA
  
  digitalWrite(EN1, HIGH);
  digitalWrite(EN2, LOW);
  digitalWrite(EN3, LOW);
  digitalWrite(EN4, LOW);
  
  delay (3000);
}

¿Qué y cómo aprendí?
Hoy aprendí que para hacer que el motor ruede a la derecha se necesita que el segundo motor se apague, y para hacer rodar el motor hacía la izquierda el primer motor debe apagarse. Aprendí mediante las explicaciones, aclaraciones y retroalimentaciones que le hace la maestra a cada uno de mis compañeros.

¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó?
La dificultad que se me presentó esta clase fue que solo uno de los dos motores funcionaban, así que iba verificando paso a paso cada conexión que había realizado, y el problema era que conecté mal un cable y me olvide de ponerle en positivo. 

Habilidades de transferencia de conocimiento
En la actividad trabajada en estos días desarrolle las habilidades de transferencia al tener conocimiento previo de la plataforma Tinkercad, el arduino, la función de void loop y void setup. 

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