Práctica 1: Carrito evita obstáculos
¿Qué y cómo aprendí? Durante algunas clases hemos trabajado en un circuito que incluye un sensor de distancia ultrasónico y dos motores. El objetivo es lograr que el motor avance cuando el sensor ultrasónico detecta una distancia mayor a 150 cm, y hacer que retroceda si el sensor detecta una distancia menor a 150 cm. Clase 1: En esta clase con mi grupo nos dedicamos a crear el circuito completo, y la primera parte del código. Clase 2: En esta clase nos dedicamos completamente a culminar el código. Circuito: Código: int EN1=8; int EN2=7; int EN3=10; int EN4=11; int act12=9; int act34=5; const int trigger = 2; const int echo = 3; float d; void setup() { pinMode(EN1, OUTPUT); pinMode(EN2, OUTPUT); pinMode(EN3, OUTPUT); pinMode(EN4, OUTPUT); Serial.begin(9600); pinMode(trigger, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); } void loop() { digitalWrite(trigger, LOW); ...
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