Puente H - L293D (Continuación)
Descripción de la clase: En la clase de hoy continuamos armando el circuito con el puente L293D y dos motores, los cuales tienen como función avanzar, retroceder, detenerse, girar a la derecha y a la izquierda. El circuito es el siguiente: Código: int EN1=8; int EN2=9; int EN3=10; int EN4=11; void setup() { pinMode(EN1, OUTPUT); pinMode(EN2, OUTPUT); pinMode(EN3, OUTPUT); pinMode(EN4, OUTPUT); } void loop() { //adelante digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, LOW); digitalWrite(EN3, HIGH); digitalWrite(EN4, LOW); delay(3000); //atras digitalWrite(EN1, HIGH); digitalWrite(EN2, LOW); digitalWrite(EN3, HIGH); digitalWrite(EN4, LOW); delay (3000); //PARAR digitalWrite(EN1, LOW); digitalWrite(EN2, LOW); digitalWrite(EN3, LOW); digitalWrite(EN...